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北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）（征求意見稿）
來源：高新院 achie.org 日期：2023-04-20 點擊：次
北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）（征求意見稿）
為貫徹落實工信部等部委《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人+”應用行動實施方案》以及《北京市“十四五”時期高精尖產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，加快推動我市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，制定本行動方案。
一、總體要求
?。ㄒ唬┛傮w思路
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，堅持高水平科技自立自強，緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢，加快構建產品創(chuàng)新發(fā)展和應用場景示范雙驅動、產業(yè)生態(tài)優(yōu)化和空間集約布局雙支撐的首都機器人產業(yè)新體系，全力打造國際機器人技術創(chuàng)新策源地、應用示范新高地和高端產業(yè)集聚區(qū)，為國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市建設提供有力支撐。
（二）主要目標
到2025年，我市機器人產業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值先進產品、100種具有全國推廣價值的示范場景、100家專精特新“小巨人”企業(yè)，建成5個國家級機器人產業(yè)公共服務平臺，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機器人核心產業(yè)收入達到300億元以上，打造國內領先、具有國際先進水平的機器人產業(yè)集群。
二、聚焦發(fā)展機器人“1+4”產品體系
發(fā)揮人工智能融合創(chuàng)新優(yōu)勢，加緊布局人形機器人整機，加快發(fā)展醫(yī)療健康、協(xié)作、特種/公共服務、物流四類優(yōu)勢產品，打造具有較強競爭力的產品體系。
?。ㄒ唬┘泳o布局人形機器人
對標緊跟國際領先機器人產品，按工程化思路布局北京人形機器人整機及相關核心產品，組建北京市人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家級制造業(yè)創(chuàng)新中心。
以人形機器人成功應用為目標，支持建設人形機器人智能底座、軟硬件環(huán)境、核心部件等研制基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機、通用人工智能、通用場景迭代和基礎理論與關鍵技術。以人工智能為基本技術路線和核心基礎設施，支持開展人形機器人大模型、開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用，解決市場化機制難以滿足的產業(yè)急需。以3C電子、新能源汽車、安防應急等典型場景為牽引，支持龍頭企業(yè)聯(lián)合產業(yè)鏈上下游開展產品研制和產線建設攻關，對需求明確的任務實施“揭榜掛帥”，推動全產業(yè)鏈條國產化進程。支持核心技術迭代升級、產業(yè)鏈成本降低、典型場景優(yōu)化推廣，加快實現(xiàn)人形機器人規(guī)?；a和應用。
專欄1北京市人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心
北京市人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心采取“公司+聯(lián)盟”模式，由龍頭企業(yè)牽頭，聯(lián)合北京及國內外優(yōu)勢創(chuàng)新資源，以人形機器人產業(yè)化應用為目標，以承擔并完成國家戰(zhàn)略任務為主線，建設人形機器人研制基礎條件，解決產業(yè)共性急需，形成人形機器人通用型成果，加速人形機器人產品研制和推廣。依托創(chuàng)新中心，成立人形機器人產業(yè)開放聯(lián)盟。
到2025年，建成人形機器人通用行為控制大模型服務開發(fā)平臺、共性技術服務平臺，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百臺套級人形機器人原型機的小批量制造，整機產品在3-4個典型場景開展示范應用。
（二）加快發(fā)展四類優(yōu)勢機器人
醫(yī)療健康機器人。面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應用需求，推動骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人、單孔腹腔鏡手術機器人、下肢外骨骼康復機器人等產品技術迭代，提升產品性能和效能。完善產品產業(yè)化支持機制，協(xié)調推進醫(yī)療器械注冊和醫(yī)療機構應用。發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，突破醫(yī)療健康機器人應用推廣瓶頸，實現(xiàn)產品規(guī)?；瘧茫铀佼a品性能迭代提升。
協(xié)作機器人。推動先進生成式預訓練語言模型應用，提高人機交互水平。突破整機輕量化、安全控制、運動控制、視覺增強、障礙檢測、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，發(fā)展自適應協(xié)作機器人。針對生產生活典型場景操作需求，開展任務執(zhí)行算法和末端執(zhí)行機構技術攻關，拓展協(xié)作機器人應用場景，推進產品迭代熟化和產業(yè)化。面向半導體潔凈搬運、汽車裝配場景，發(fā)展真空液晶面板搬運機器人、半導體晶圓搬運機器人、復雜操作自適應機器人等。
特種/公共服務機器人。提高產品場景適配性和穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產品結構設計和加工工藝，降低綜合使用成本，鼓勵做大規(guī)模。開展特殊環(huán)境下信息感知與數(shù)據(jù)傳輸、導航與定位、遙操作與精確控制等技術攻關，提升智能化水平，加快發(fā)展防火滅火、安保巡邏、排爆銷毀、破障處置、偵查營救等特種機器人。瞄準航天、航空、核工程及水面特殊作業(yè)等重大工程保障需求，發(fā)展空間機器人、無人機、核環(huán)境作業(yè)機器人、水面/水下機器人等。面向社會公共服務、建造、農業(yè)等領域，積極發(fā)展商用服務機器人、建筑機器人、農業(yè)機器人等創(chuàng)新產品。
物流機器人。支持物流機器人專用導航定位、無線通信等配套硬軟件設施建設，推動在重點工業(yè)園區(qū)和大型社區(qū)的推廣應用。開發(fā)先進AGV控制、智能定位、智能路徑規(guī)劃、驅動等技術，提升光學或磁導航精度，開發(fā)全輪驅動重載移動機器人。拓寬應用領域，滿足制造業(yè)智能物流需求，研發(fā)自動導引運輸車、自主移動機器人、無人倉儲、無人叉車等智能倉儲物流機器人。
專欄2百項機器人新品工程
人形機器人。3C制造、汽車產線、安防應急、養(yǎng)老陪護、展覽展示等領域人形機器人。
醫(yī)療健康機器人。通用型/脊柱等骨科手術機器人，神經(jīng)外科手術機器人，單孔腔鏡手術機器人系統(tǒng)，單孔心臟外科手術機器人系統(tǒng)，血管介入機器人，腫瘤消融手術機器人，口腔手術機器人，經(jīng)皮穿刺手術機器人，經(jīng)皮脊柱內鏡手術機器人系統(tǒng)，針灸機器人，肺部等軟組織穿刺手術機器人系統(tǒng)，醫(yī)療、生命科學用微納尺寸機器人，康復輔助外骨骼機器人，外骨骼助行機器人，智能康復訓練機器人，危重病獲得性衰弱康復機器人系統(tǒng)，臥床老人二便能力增強訓練與護理機器人系統(tǒng)等。
協(xié)作機器人。柔性協(xié)作機器人（7自由度、具有關節(jié)力控可實現(xiàn)柔性控制），六軸協(xié)作機器人（6自由度），雙臂協(xié)作機器人，空間任意位置和姿態(tài)可達、具有靈活抓取和操作能力的移動操作機器人，晶圓真空（潔凈）機器人，液晶面板搬運機器人，新型顯示面板巨量轉移用高速機器人，傳感器、芯片生產用微納操縱機器人等。
特種/公共服務機器人。通用安防巡檢機器人，安檢偵聽機器人，排爆機器人，拋投式機器人，伴隨運輸機器人、助攻機器人；耐高溫消防機器人，排煙機器人，舉高噴射滅火機器人，室內滅火機器人，高倍數(shù)泡沫滅火機器人，森林隔離帶開辟滅火機器人；排澇機器人、水路兩棲機器人，船舶清洗機器人，水下智能缺陷檢測機器人系統(tǒng)，水面救援機器人、水面探測機器人；破拆應急救援機器人，蛇形應急救援機器人，微小型生命搜救機器人，核生化救援機器人，特殊與極端環(huán)境外骨骼機器人；帶電作業(yè)機器人，變電站巡檢機器人；采掘機器人，礦用滅火偵察機器人、礦用噴涂機器人，鉆孔機器人，礦用巡檢機器人；移動充電機器人，商用清潔機器人，公共場所多功能服務機器人；地面抹平機器人；采摘機器人等。
物流機器人。自動導引小車，自主移動機器人，有軌制導車輛，碼垛機器人，分揀機器人，無人配送機器人等。
三、著力提升機器人關鍵支撐能力
堅持問題導向，增強機器人關鍵零部件、關鍵技術等產業(yè)基礎能力。建立關鍵技術、關鍵零部件和整機應用一體化貫通機制，以需求帶動機器人產業(yè)穩(wěn)鏈、補鏈和強鏈。
?。ㄒ唬┖粚崣C器人關鍵零部件基礎
減速器。促進產學研合作，重點研發(fā)減速器優(yōu)化設計、精密加工工藝、高精度裝配、高速潤滑、高強度耐磨材料、表面處理、熱管理、可靠性及壽命檢測等技術，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護等減速器產品，開展前沿創(chuàng)新傳動方式應用探索。
伺服系統(tǒng)。推動相關企業(yè)加強與高校、研究院所合作，突破高磁性材料、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化和高精度編碼器等技術，提升伺服電機小型化、高精度、低能耗、高可靠性等水平，推進機器人用大力矩直驅電機、盤式中空電機等專用電機的研制。
控制器。重點研發(fā)高性能關節(jié)伺服、振動抑制、慣量動態(tài)補償、多關節(jié)高精度運動高速解算及規(guī)劃等技術，提高機器人控制器的通用性、可擴展性和可靠性。開發(fā)高性能模擬仿真環(huán)境，研究開發(fā)機器人自動/離線編程技術，增強人機交互和二次開發(fā)能力。
傳感器。強化前沿技術戰(zhàn)略布局，加快研究力、熱、磁、聲、光、電等傳感器設計、制造、封測和集成技術，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性，研發(fā)成本優(yōu)化工藝。
專用芯片。開展微控制單元（MCU）、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）、數(shù)字信號處理（DSP）、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）等芯片研發(fā)，培育發(fā)展感驅控一體化智能芯片，提高研發(fā)、生產、封測能力，補強產業(yè)薄弱環(huán)節(jié)。
末端執(zhí)行器。重點開發(fā)具備復雜操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持技術，針對醫(yī)療健康、智能制造等典型應用場景，研發(fā)高性能、多功能末端執(zhí)行機構/工具。
專欄3產業(yè)基礎提升工程
高效傳動、驅動、控制零部件。RV減速器，諧波減速器，伺服電機，伺服驅動器，控制器，一體化關節(jié)等。
先進傳感器。3D視覺傳感器，熱成像傳感器，六維力傳感器，激光雷達傳感器，多圈絕對值編碼器等。
高性能專用芯片。高速位姿運算、驅動控制、語音圖像識別、AD/DA轉換、存儲、熱管理等專用芯片等。
高承載、高靈活性執(zhí)行機構。靈巧五指手，柔性夾爪，范德華力吸附式末端夾具，氣囊式末端夾具等。
基礎和應用軟件。工業(yè)機器人用實時操作系統(tǒng)，離線編程與系統(tǒng)仿真軟件，智能產線數(shù)字孿生軟件，機器視覺算法平臺軟件等。
前沿基礎零部件。人工肌肉，電子皮膚，肌電傳感器（智能假肢用），腦電傳感器等。
（二）突破智能機器人產業(yè)關鍵技術
基礎通用技術。突破機器人系統(tǒng)設計、模塊化與重構、輕量化設計、信息感知與導航、多任務規(guī)劃與控制、安全性與可靠性、快速標定與精度維護、機器人云-邊-端、機器人集群等基礎通用技術。
人機協(xié)作技術。突破人機共融安全、剛柔耦合變剛度機構，面向人機共融高安全決策機制，攻關三維全息環(huán)境建模，高精度觸覺、力覺傳感等人機協(xié)作技術。
軟件基礎技術。突破機器人操作系統(tǒng)、通用控制軟件平臺，針對機器人研發(fā)、制造、測試和實際應用，研發(fā)通用支撐軟件技術，提升數(shù)字技術和仿真平臺軟件應用水平。
融合復用技術。探索軟體機器人、人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發(fā)與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發(fā)展。
四、全面實施“機器人+”應用示范
面向醫(yī)療、制造、建造、商貿物流、養(yǎng)老、應急、農業(yè)等重點領域需求，支持企業(yè)與用戶聯(lián)合開發(fā)典型應用場景，推動機器人創(chuàng)新產品應用示范和系統(tǒng)集成模式推廣。
?。ㄒ唬┌l(fā)展“機器人+”體驗模式
面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應急等需求，支持用戶單位聯(lián)合企業(yè)建設“機器人+”應用體驗中心，打造機器人應用“樣板間”，擴大產品消費和推廣。依托“新智造100”工程，支持機器人企業(yè)建設“機器人生產機器人”標桿工廠和“北京智造”體驗中心，按照大規(guī)模定制、產品全生命周期、一體化供應鏈等模式，拓展機器人應用深度和廣度。
?。ǘ┌l(fā)展“機器人+”定制模式
聚焦醫(yī)療健康、制造、商貿物流等用戶特定場景和工藝需求，每年遴選一批重大需求項目，支持用戶單位與企業(yè)組建應用創(chuàng)新聯(lián)合體，通過“揭榜掛帥”、訂購等方式，推動機器人應用場景產品、系統(tǒng)解決方案研制和工程化。支持用戶通過首購等方式優(yōu)先采購創(chuàng)新產品和服務，遴選和編制機器人應用創(chuàng)新目錄，打造產用合作創(chuàng)新模式。
?。ㄈ┌l(fā)展“機器人+”推廣模式
整合機器人企業(yè)、用戶單位、行業(yè)組織、高校院所等多方資源，匯集各領域終端用戶需求，開展常態(tài)化線上對接服務。建立醫(yī)療健康、制造、應急等領域常態(tài)化供需對接機制，每年各領域組織不少于5場次對接活動，促進機器人應用落地。創(chuàng)新應用推廣模式，通過短期租賃、機器人共享、系統(tǒng)代運營服務等方式加強應用推廣，催生服務新業(yè)態(tài)。
專欄4百種應用場景示范工程
機器人+醫(yī)療。依托全民健康保障工程實施，面向智慧醫(yī)院、健康社區(qū)等建設需求，拓展5G遠程輔助超聲診斷和篩查，輔助宮頸癌病理檢驗，輔助乳腺癌篩查，影像全自動診療，精準經(jīng)皮穿刺活檢和引流，手術方案智能規(guī)劃，輔助髖、膝關節(jié)置換，輔助精準定位，病灶染色標記輔助精準術中定位，經(jīng)皮微創(chuàng)腫瘤消融治療，輔助精準放射治療，冠脈介入治療，遠程手術治療，人體經(jīng)絡調理，腦卒中、神經(jīng)損傷患者的坐臥、站立、行走等運動功能康復訓練，上下肢功能康復訓練，醫(yī)療物資配送等應用場景，發(fā)展醫(yī)工結合的智慧醫(yī)療解決方案，帶動骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人、單孔腹腔鏡手術機器人、微納機器人等創(chuàng)新產品的示范應用和迭代推廣。
機器人+制造。依托“新智造100”工程實施，面向電子信息、裝備制造、生物醫(yī)藥等領域數(shù)字化轉型需求，拓展3C產品智能檢測與分選，靶材焊接浸潤，螺釘自動護緊，汽車總裝廠產線配送，配電線路帶電作業(yè)，協(xié)作機器人精密裝配，動車組空心車軸超聲檢測，環(huán)保制冷劑灌裝，表面真空鍍膜，卷料自動配送上線及上下料等應用場景，研制數(shù)字化車間、智能工廠等多場景融合的智能解決方案，帶動協(xié)作機器人、物流機器人等創(chuàng)新產品的規(guī)?；瘧?。
機器人+建造。依托北京城市副中心等重大工程建設，面向智慧工地、智慧城市等應用需求，拓展外墻噴涂，室內噴涂，地磚鋪貼，室內設備安裝施工，鋼結構智能生產，預制構件焊接，構件3D打印，建筑材料搬運碼垛，地鐵車站工程測量，隧道內物料運輸，橋梁拉索智能檢測，管道健康狀況檢測等應用場景，研制智能建造、新型建筑工業(yè)化等解決方案，帶動物流機器人、建筑等服務機器人創(chuàng)新產品的應用推廣。
機器人+商貿物流。依托北京新一輪國家服務業(yè)擴大開放綜合示范區(qū)、中國（北京）自由貿易試驗區(qū)等建設，面向智慧商貿和智慧物流應用需求，拓展庫內揀選，產線送料、餐廳送餐、城市復雜場景即時配送、樓宇快送系統(tǒng)即時配送、智慧物流綜合實訓、社區(qū)零售智能分揀，智能物流柔性揀選，全流程智能無人冷凍庫，園區(qū)/樓宇綜合服務，智慧園區(qū)運營，智慧室內服務，機房無人值守，城市道路無人配送與數(shù)字化治理，全自主全地形電纜溝巡檢等應用場景，研制智慧商貿人機協(xié)作方案，帶動移動操作機器人、物流機器人等創(chuàng)新產品的示范應用。
機器人+養(yǎng)老。依托養(yǎng)老服務設施規(guī)劃建設、養(yǎng)老服務產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略布局，發(fā)揮智慧民政-市社會福利綜合管理平臺作用，有效連接智能產品終端與老年人及其家庭，拓展失智康復照護、康復訓練、殘障輔助、助浴及二便護理、健康咨詢及管理、智慧家務、情感陪護、家政預約、物品代購等應用場景，研制物聯(lián)化、互聯(lián)化、智能化養(yǎng)老服務解決方案，帶動智能服務機器人、養(yǎng)老康復機器人等創(chuàng)新產品的應用推廣。
機器人+應急。依托智慧應急能力建設、消防能力提升等重點工程實施，面向特大型城市安全生產、應急救援、應急管理、應急物資儲備等需求，拓展危險品企業(yè)裝置巡檢監(jiān)測，城市高樓火災抵近偵察及快速滅火系統(tǒng)，大型活動安全防疫，防疫值守智能管控，移動通信基站巡檢，室外安防巡檢，小區(qū)治安移動巡邏，海關貨檢查驗，危險氣液體智能偵檢，隧道智能巡檢和監(jiān)測預警，防爆智能巡檢，智慧城管移動巡邏等應用場景，建設智能監(jiān)測預警、監(jiān)管執(zhí)法、輔助指揮決策、救援實戰(zhàn)等一體化智慧應急體系，拓展應急救援機器人、警用機器人等創(chuàng)新產品的應用推廣。
機器人+農業(yè)。依托“農業(yè)中關村”建設以及現(xiàn)代農業(yè)產業(yè)園、數(shù)字農業(yè)等項目實施，面向智慧大田、智慧設施、智慧畜禽、智慧水產等農業(yè)智能化生產需求，拓展種肥水藥精準投入、衛(wèi)星平地與精準收獲、基于北斗的農機作業(yè)導航與控制、精準作業(yè)、智能節(jié)水灌溉、智能水肥一體化、果蔬智能分選、質量安全溯源、養(yǎng)殖環(huán)境精準調控與智能管理、精準飼喂、智能擠奶、智能撿蛋、畜禽遠程智能診斷、養(yǎng)殖水體環(huán)境實時監(jiān)測、餌料自動精準投喂等應用場景，圍繞農業(yè)產業(yè)鏈條拓展農業(yè)機器人應用推廣模式。
五、深入完善機器人產業(yè)發(fā)展生態(tài)
聚焦機器人研發(fā)設計、中試驗證等產業(yè)配套環(huán)節(jié)，建設一批產業(yè)公共服務平臺，提升產業(yè)要素配置水平，促進優(yōu)質企業(yè)等市場主體高質量發(fā)展，優(yōu)化產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)。
（一）完善公共服務體系
推動機器人產業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。積極承接國家機器人重大創(chuàng)新戰(zhàn)略，支持企業(yè)與高校院所組建產學研用聯(lián)合體，推動醫(yī)療健康機器人產業(yè)創(chuàng)新中心、機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心、機器人實驗室、工程研究中心等創(chuàng)新載體做優(yōu)做強。建立健全機器人標準化組織，持續(xù)推進機器人標準化工作，加快共性技術要求、產品通用規(guī)范等國家、行業(yè)和團體標準的制修訂，推動我市機器人技術融入先進標準，促進科技成果向標準轉化和推廣應用。支持企業(yè)制定高于行業(yè)標準的企業(yè)標準，以技術標準引領質量提升。
專欄5標準規(guī)范引領工程
推動產品標準制定。推動機器人功能、性能、安全等標準制修訂，開展機器人新產品通用技術規(guī)范、模塊化設計與制造、應用安全與可靠性等標準化工作。推進機器人新興技術領域專有安全基礎標準、產品標準、方法標準等標準化工作。研究制定機器人倫理相關標準規(guī)范。
推動應用標準制定。建立跨行業(yè)機器人標準化工作合作機制，加強跨行業(yè)應用領域標準化工作的協(xié)調，推動跨行業(yè)標準互采。開展重點行業(yè)機器人應用工藝流程和專用算法模型、融合設備接口、應用數(shù)據(jù)安全、人機交互安全等標準的研制與推廣。針對特定行業(yè)準入要求，加強機器人特殊安全要求和檢測方法標準研究。加強標準應用實施。
提升機器人中試驗證和檢驗檢測能力。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所建設機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、場景應用、工藝改進等中試服務，滿足樣機及小批量生產的合規(guī)、可靠設計加工需求。以市場化方式建設機器人配套加工中心、共享工廠，提供精密加工、批量制造等服務，快速響應企業(yè)需求。支持國家機器人檢測與評定中心（北京）建設，推動形成元器件、核心零部件、整機等檢測能力，面向安全應急等應用領域建設專業(yè)檢測平臺，健全機器人檢測認證服務體系。
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實施人才提升計劃。引進和培養(yǎng)一批世界級機器人頂尖領軍人才和高層次團隊。支持我市高校機器人加強學科建設并與相關學科交叉融合，培養(yǎng)符合機器人產業(yè)發(fā)展要求、高素質復合型的高水平科技人才。加強企業(yè)工程技術人才培養(yǎng)，暢通企業(yè)人員職稱申報渠道。完善激勵機制，優(yōu)先推薦機器人領域高端人才和團隊申報“海聚工程”“高聚工程”評選。
實施產教融合計劃。支持我市高等院校、科研機構與機器人企業(yè)通過校企聯(lián)合、定向委培、現(xiàn)代學徒制、企業(yè)新型學徒制等形式，加強專業(yè)技能型人才培養(yǎng)。支持機器人頭部企業(yè)與院校合作建設實訓基地和聯(lián)合科研基地，培養(yǎng)企業(yè)急需的工程技術人才、經(jīng)營管理人才和復合型人才。支持企業(yè)開展國內外技術交流合作，定期選拔人才到國際機器人產業(yè)領先國家和國內其他省市開展培訓學習。
（三）培育壯大市場主體
壯大機器人優(yōu)質企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康機器人、協(xié)作、物流機器人等領域，支持頭部企業(yè)做大做強，引進1-2個國際一流機器人整機廠商，帶動全市機器人產業(yè)鏈上下游企業(yè)發(fā)展，打造規(guī)模化產業(yè)集群。面向特種/公共服務機器人、關鍵零部件等領域，遴選儲備一批專注細分領域、具有高成長預期的企業(yè)給予扶持，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業(yè)。
培育機器人新興業(yè)務。鼓勵有實力的市場主體成立機器人租賃公司或租賃部門，培育發(fā)展面向京津冀乃至全國市場的機器人融資租賃業(yè)務。支持企業(yè)加大在維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機器人后市場業(yè)務的拓展力度，鼓勵企業(yè)和技術服務商提供機器人信息服務、遠程運營維護等衍生服務，培育機器人新模式、新業(yè)態(tài)。
六、優(yōu)化機器人產業(yè)空間布局
聚焦產業(yè)組織優(yōu)化和產業(yè)鏈協(xié)作，推動全市機器人產業(yè)布局與區(qū)域資源高效匹配，提升產業(yè)空間承載能力，培育打造一批機器人產研結合、產用結合特色集聚區(qū)。
?。ㄒ唬┐蛟毂辈慨a研結合示范區(qū)
發(fā)揮中關村科學城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢，支持海淀區(qū)以機器人原創(chuàng)和前沿技術創(chuàng)新為導向，打造國際領先的企業(yè)孵化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢，支持昌平區(qū)以承接中關村機器人創(chuàng)新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè)，重點承載前沿技術產業(yè)化和平臺建設項目，打造機器人創(chuàng)新成果轉移轉化生態(tài)。
?。ǘ┙ㄔO南部產用結合集聚區(qū)
發(fā)揮高精尖產業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢，支持北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)以機器人全產業(yè)鏈布局為導向，引入國際一流的機器人龍頭企業(yè)，重點承載全市重大產業(yè)化項目，打造機器人產業(yè)綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產業(yè)集聚優(yōu)勢，支持豐臺、大興、房山等區(qū)聚焦特種、醫(yī)療健康、應急救援機器人等領域，建設細分行業(yè)機器人產用結合特色園區(qū)。
（三）推動京津冀產業(yè)協(xié)同發(fā)展
發(fā)揮京津冀產業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢，支持機器人頭部企業(yè)發(fā)揮產業(yè)鏈優(yōu)勢，引導上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵在津冀地區(qū)布局企業(yè)通過打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、建設“母子工廠”等方式，實現(xiàn)生產資源對接、生產過程協(xié)同，提升產業(yè)鏈供應鏈資源整合能力。
七、保障措施
?。ㄒ唬┳龊媒M織保障
加大與工業(yè)和信息化部、科技部等國家部委的協(xié)調對接力度，統(tǒng)籌推進新型創(chuàng)新載體建設、重大專項實施等。優(yōu)化市級機器人產業(yè)引導工作機制，統(tǒng)籌相關部門、分區(qū)之間的溝通協(xié)調，形成產業(yè)合力。成立市級機器人專家智庫，加強機器人產業(yè)研判和政策研究。
（二）制定專項政策
市、區(qū)協(xié)同制定市級機器人產業(yè)專項政策。利用高精尖產業(yè)及相關專項資金、首臺（套）等政策，研究通過銷售補貼、政府購買服務等方式，統(tǒng)籌支持機器人產業(yè)創(chuàng)新中心建設、創(chuàng)新產品研制、檢驗檢測和應用場景示范等。發(fā)揮政府引導基金作用，通過聯(lián)合投資等方式，鼓勵社會資本參與本市機器人創(chuàng)新成果孵化和產業(yè)化投資，支持金融機構為機器人企業(yè)提供個性化信貸、融資服務。
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支持航天科工、兵器工業(yè)等中央企業(yè)和院所在京建設協(xié)同研發(fā)平臺、產教融合基地。支持央企央院深度參與全市機器人場景標桿建設，引導一批創(chuàng)新成果在京轉移轉化，推動一批重大產業(yè)項目在京落地。支持本市企業(yè)參與央企產業(yè)鏈和創(chuàng)新鏈建設，促進央地機器人生態(tài)融合發(fā)展。
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辦好世界機器人大會，組織政策宣貫、創(chuàng)新成果展、創(chuàng)新大賽等多元化活動，打造國際一流的機器人交流合作平臺。鼓勵國內外龍頭企業(yè)在京設立機器人功能總部、研發(fā)機構、培訓機構等。充分利用國內國外兩個市場、兩種資源，鼓勵我市機器人產品和服務“走出去”。
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發(fā)揮行業(yè)組織和專業(yè)機構作用，建立完善全市機器人企業(yè)統(tǒng)計監(jiān)測目錄，加強機器人產業(yè)經(jīng)濟運行和動態(tài)監(jiān)測。建立與重點企業(yè)、高校院所溝通機制，及時掌握技術創(chuàng)新進展、重大項目實施、政策落實的情況，及時優(yōu)化調整支持措施，營造良好發(fā)展環(huán)境。
北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）（征求意見稿）
2023-04-20 來源:高新院 achie.org 點擊:次
北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）（征求意見稿）
為貫徹落實工信部等部委《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人+”應用行動實施方案》以及《北京市“十四五”時期高精尖產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，加快推動我市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，制定本行動方案。
一、總體要求
?。ㄒ唬┛傮w思路
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，堅持高水平科技自立自強，緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢，加快構建產品創(chuàng)新發(fā)展和應用場景示范雙驅動、產業(yè)生態(tài)優(yōu)化和空間集約布局雙支撐的首都機器人產業(yè)新體系，全力打造國際機器人技術創(chuàng)新策源地、應用示范新高地和高端產業(yè)集聚區(qū)，為國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市建設提供有力支撐。
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到2025年，我市機器人產業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值先進產品、100種具有全國推廣價值的示范場景、100家專精特新“小巨人”企業(yè)，建成5個國家級機器人產業(yè)公共服務平臺，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機器人核心產業(yè)收入達到300億元以上，打造國內領先、具有國際先進水平的機器人產業(yè)集群。
二、聚焦發(fā)展機器人“1+4”產品體系
發(fā)揮人工智能融合創(chuàng)新優(yōu)勢，加緊布局人形機器人整機，加快發(fā)展醫(yī)療健康、協(xié)作、特種/公共服務、物流四類優(yōu)勢產品，打造具有較強競爭力的產品體系。
?。ㄒ唬┘泳o布局人形機器人
對標緊跟國際領先機器人產品，按工程化思路布局北京人形機器人整機及相關核心產品，組建北京市人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家級制造業(yè)創(chuàng)新中心。
以人形機器人成功應用為目標，支持建設人形機器人智能底座、軟硬件環(huán)境、核心部件等研制基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機、通用人工智能、通用場景迭代和基礎理論與關鍵技術。以人工智能為基本技術路線和核心基礎設施，支持開展人形機器人大模型、開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用，解決市場化機制難以滿足的產業(yè)急需。以3C電子、新能源汽車、安防應急等典型場景為牽引，支持龍頭企業(yè)聯(lián)合產業(yè)鏈上下游開展產品研制和產線建設攻關，對需求明確的任務實施“揭榜掛帥”，推動全產業(yè)鏈條國產化進程。支持核心技術迭代升級、產業(yè)鏈成本降低、典型場景優(yōu)化推廣，加快實現(xiàn)人形機器人規(guī)模化生產和應用。
專欄1北京市人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心
北京市人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心采取“公司+聯(lián)盟”模式，由龍頭企業(yè)牽頭，聯(lián)合北京及國內外優(yōu)勢創(chuàng)新資源，以人形機器人產業(yè)化應用為目標，以承擔并完成國家戰(zhàn)略任務為主線，建設人形機器人研制基礎條件，解決產業(yè)共性急需，形成人形機器人通用型成果，加速人形機器人產品研制和推廣。依托創(chuàng)新中心，成立人形機器人產業(yè)開放聯(lián)盟。
到2025年，建成人形機器人通用行為控制大模型服務開發(fā)平臺、共性技術服務平臺，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百臺套級人形機器人原型機的小批量制造，整機產品在3-4個典型場景開展示范應用。
?。ǘ┘涌彀l(fā)展四類優(yōu)勢機器人
醫(yī)療健康機器人。面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應用需求，推動骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人、單孔腹腔鏡手術機器人、下肢外骨骼康復機器人等產品技術迭代，提升產品性能和效能。完善產品產業(yè)化支持機制，協(xié)調推進醫(yī)療器械注冊和醫(yī)療機構應用。發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，突破醫(yī)療健康機器人應用推廣瓶頸，實現(xiàn)產品規(guī)?；瘧?，加速產品性能迭代提升。
協(xié)作機器人。推動先進生成式預訓練語言模型應用，提高人機交互水平。突破整機輕量化、安全控制、運動控制、視覺增強、障礙檢測、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，發(fā)展自適應協(xié)作機器人。針對生產生活典型場景操作需求，開展任務執(zhí)行算法和末端執(zhí)行機構技術攻關，拓展協(xié)作機器人應用場景，推進產品迭代熟化和產業(yè)化。面向半導體潔凈搬運、汽車裝配場景，發(fā)展真空液晶面板搬運機器人、半導體晶圓搬運機器人、復雜操作自適應機器人等。
特種/公共服務機器人。提高產品場景適配性和穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產品結構設計和加工工藝，降低綜合使用成本，鼓勵做大規(guī)模。開展特殊環(huán)境下信息感知與數(shù)據(jù)傳輸、導航與定位、遙操作與精確控制等技術攻關，提升智能化水平，加快發(fā)展防火滅火、安保巡邏、排爆銷毀、破障處置、偵查營救等特種機器人。瞄準航天、航空、核工程及水面特殊作業(yè)等重大工程保障需求，發(fā)展空間機器人、無人機、核環(huán)境作業(yè)機器人、水面/水下機器人等。面向社會公共服務、建造、農業(yè)等領域，積極發(fā)展商用服務機器人、建筑機器人、農業(yè)機器人等創(chuàng)新產品。
物流機器人。支持物流機器人專用導航定位、無線通信等配套硬軟件設施建設，推動在重點工業(yè)園區(qū)和大型社區(qū)的推廣應用。開發(fā)先進AGV控制、智能定位、智能路徑規(guī)劃、驅動等技術，提升光學或磁導航精度，開發(fā)全輪驅動重載移動機器人。拓寬應用領域，滿足制造業(yè)智能物流需求，研發(fā)自動導引運輸車、自主移動機器人、無人倉儲、無人叉車等智能倉儲物流機器人。
專欄2百項機器人新品工程
人形機器人。3C制造、汽車產線、安防應急、養(yǎng)老陪護、展覽展示等領域人形機器人。
醫(yī)療健康機器人。通用型/脊柱等骨科手術機器人，神經(jīng)外科手術機器人，單孔腔鏡手術機器人系統(tǒng)，單孔心臟外科手術機器人系統(tǒng)，血管介入機器人，腫瘤消融手術機器人，口腔手術機器人，經(jīng)皮穿刺手術機器人，經(jīng)皮脊柱內鏡手術機器人系統(tǒng)，針灸機器人，肺部等軟組織穿刺手術機器人系統(tǒng)，醫(yī)療、生命科學用微納尺寸機器人，康復輔助外骨骼機器人，外骨骼助行機器人，智能康復訓練機器人，危重病獲得性衰弱康復機器人系統(tǒng)，臥床老人二便能力增強訓練與護理機器人系統(tǒng)等。
協(xié)作機器人。柔性協(xié)作機器人（7自由度、具有關節(jié)力控可實現(xiàn)柔性控制），六軸協(xié)作機器人（6自由度），雙臂協(xié)作機器人，空間任意位置和姿態(tài)可達、具有靈活抓取和操作能力的移動操作機器人，晶圓真空（潔凈）機器人，液晶面板搬運機器人，新型顯示面板巨量轉移用高速機器人，傳感器、芯片生產用微納操縱機器人等。
特種/公共服務機器人。通用安防巡檢機器人，安檢偵聽機器人，排爆機器人，拋投式機器人，伴隨運輸機器人、助攻機器人；耐高溫消防機器人，排煙機器人，舉高噴射滅火機器人，室內滅火機器人，高倍數(shù)泡沫滅火機器人，森林隔離帶開辟滅火機器人；排澇機器人、水路兩棲機器人，船舶清洗機器人，水下智能缺陷檢測機器人系統(tǒng)，水面救援機器人、水面探測機器人；破拆應急救援機器人，蛇形應急救援機器人，微小型生命搜救機器人，核生化救援機器人，特殊與極端環(huán)境外骨骼機器人；帶電作業(yè)機器人，變電站巡檢機器人；采掘機器人，礦用滅火偵察機器人、礦用噴涂機器人，鉆孔機器人，礦用巡檢機器人；移動充電機器人，商用清潔機器人，公共場所多功能服務機器人；地面抹平機器人；采摘機器人等。
物流機器人。自動導引小車，自主移動機器人，有軌制導車輛，碼垛機器人，分揀機器人，無人配送機器人等。
三、著力提升機器人關鍵支撐能力
堅持問題導向，增強機器人關鍵零部件、關鍵技術等產業(yè)基礎能力。建立關鍵技術、關鍵零部件和整機應用一體化貫通機制，以需求帶動機器人產業(yè)穩(wěn)鏈、補鏈和強鏈。
?。ㄒ唬┖粚崣C器人關鍵零部件基礎
減速器。促進產學研合作，重點研發(fā)減速器優(yōu)化設計、精密加工工藝、高精度裝配、高速潤滑、高強度耐磨材料、表面處理、熱管理、可靠性及壽命檢測等技術，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護等減速器產品，開展前沿創(chuàng)新傳動方式應用探索。
伺服系統(tǒng)。推動相關企業(yè)加強與高校、研究院所合作，突破高磁性材料、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化和高精度編碼器等技術，提升伺服電機小型化、高精度、低能耗、高可靠性等水平，推進機器人用大力矩直驅電機、盤式中空電機等專用電機的研制。
控制器。重點研發(fā)高性能關節(jié)伺服、振動抑制、慣量動態(tài)補償、多關節(jié)高精度運動高速解算及規(guī)劃等技術，提高機器人控制器的通用性、可擴展性和可靠性。開發(fā)高性能模擬仿真環(huán)境，研究開發(fā)機器人自動/離線編程技術，增強人機交互和二次開發(fā)能力。
傳感器。強化前沿技術戰(zhàn)略布局，加快研究力、熱、磁、聲、光、電等傳感器設計、制造、封測和集成技術，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性，研發(fā)成本優(yōu)化工藝。
專用芯片。開展微控制單元（MCU）、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）、數(shù)字信號處理（DSP）、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）等芯片研發(fā)，培育發(fā)展感驅控一體化智能芯片，提高研發(fā)、生產、封測能力，補強產業(yè)薄弱環(huán)節(jié)。
末端執(zhí)行器。重點開發(fā)具備復雜操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持技術，針對醫(yī)療健康、智能制造等典型應用場景，研發(fā)高性能、多功能末端執(zhí)行機構/工具。
專欄3產業(yè)基礎提升工程
高效傳動、驅動、控制零部件。RV減速器，諧波減速器，伺服電機，伺服驅動器，控制器，一體化關節(jié)等。
先進傳感器。3D視覺傳感器，熱成像傳感器，六維力傳感器，激光雷達傳感器，多圈絕對值編碼器等。
高性能專用芯片。高速位姿運算、驅動控制、語音圖像識別、AD/DA轉換、存儲、熱管理等專用芯片等。
高承載、高靈活性執(zhí)行機構。靈巧五指手，柔性夾爪，范德華力吸附式末端夾具，氣囊式末端夾具等。
基礎和應用軟件。工業(yè)機器人用實時操作系統(tǒng)，離線編程與系統(tǒng)仿真軟件，智能產線數(shù)字孿生軟件，機器視覺算法平臺軟件等。
前沿基礎零部件。人工肌肉，電子皮膚，肌電傳感器（智能假肢用），腦電傳感器等。
?。ǘ┩黄浦悄軝C器人產業(yè)關鍵技術
基礎通用技術。突破機器人系統(tǒng)設計、模塊化與重構、輕量化設計、信息感知與導航、多任務規(guī)劃與控制、安全性與可靠性、快速標定與精度維護、機器人云-邊-端、機器人集群等基礎通用技術。
人機協(xié)作技術。突破人機共融安全、剛柔耦合變剛度機構，面向人機共融高安全決策機制，攻關三維全息環(huán)境建模，高精度觸覺、力覺傳感等人機協(xié)作技術。
軟件基礎技術。突破機器人操作系統(tǒng)、通用控制軟件平臺，針對機器人研發(fā)、制造、測試和實際應用，研發(fā)通用支撐軟件技術，提升數(shù)字技術和仿真平臺軟件應用水平。
融合復用技術。探索軟體機器人、人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發(fā)與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發(fā)展。
四、全面實施“機器人+”應用示范
面向醫(yī)療、制造、建造、商貿物流、養(yǎng)老、應急、農業(yè)等重點領域需求，支持企業(yè)與用戶聯(lián)合開發(fā)典型應用場景，推動機器人創(chuàng)新產品應用示范和系統(tǒng)集成模式推廣。
?。ㄒ唬┌l(fā)展“機器人+”體驗模式
面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應急等需求，支持用戶單位聯(lián)合企業(yè)建設“機器人+”應用體驗中心，打造機器人應用“樣板間”，擴大產品消費和推廣。依托“新智造100”工程，支持機器人企業(yè)建設“機器人生產機器人”標桿工廠和“北京智造”體驗中心，按照大規(guī)模定制、產品全生命周期、一體化供應鏈等模式，拓展機器人應用深度和廣度。
?。ǘ┌l(fā)展“機器人+”定制模式
聚焦醫(yī)療健康、制造、商貿物流等用戶特定場景和工藝需求，每年遴選一批重大需求項目，支持用戶單位與企業(yè)組建應用創(chuàng)新聯(lián)合體，通過“揭榜掛帥”、訂購等方式，推動機器人應用場景產品、系統(tǒng)解決方案研制和工程化。支持用戶通過首購等方式優(yōu)先采購創(chuàng)新產品和服務，遴選和編制機器人應用創(chuàng)新目錄，打造產用合作創(chuàng)新模式。
?。ㄈ┌l(fā)展“機器人+”推廣模式
整合機器人企業(yè)、用戶單位、行業(yè)組織、高校院所等多方資源，匯集各領域終端用戶需求，開展常態(tài)化線上對接服務。建立醫(yī)療健康、制造、應急等領域常態(tài)化供需對接機制，每年各領域組織不少于5場次對接活動，促進機器人應用落地。創(chuàng)新應用推廣模式，通過短期租賃、機器人共享、系統(tǒng)代運營服務等方式加強應用推廣，催生服務新業(yè)態(tài)。
專欄4百種應用場景示范工程
機器人+醫(yī)療。依托全民健康保障工程實施，面向智慧醫(yī)院、健康社區(qū)等建設需求，拓展5G遠程輔助超聲診斷和篩查，輔助宮頸癌病理檢驗，輔助乳腺癌篩查，影像全自動診療，精準經(jīng)皮穿刺活檢和引流，手術方案智能規(guī)劃，輔助髖、膝關節(jié)置換，輔助精準定位，病灶染色標記輔助精準術中定位，經(jīng)皮微創(chuàng)腫瘤消融治療，輔助精準放射治療，冠脈介入治療，遠程手術治療，人體經(jīng)絡調理，腦卒中、神經(jīng)損傷患者的坐臥、站立、行走等運動功能康復訓練，上下肢功能康復訓練，醫(yī)療物資配送等應用場景，發(fā)展醫(yī)工結合的智慧醫(yī)療解決方案，帶動骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人、單孔腹腔鏡手術機器人、微納機器人等創(chuàng)新產品的示范應用和迭代推廣。
機器人+制造。依托“新智造100”工程實施，面向電子信息、裝備制造、生物醫(yī)藥等領域數(shù)字化轉型需求，拓展3C產品智能檢測與分選，靶材焊接浸潤，螺釘自動護緊，汽車總裝廠產線配送，配電線路帶電作業(yè)，協(xié)作機器人精密裝配，動車組空心車軸超聲檢測，環(huán)保制冷劑灌裝，表面真空鍍膜，卷料自動配送上線及上下料等應用場景，研制數(shù)字化車間、智能工廠等多場景融合的智能解決方案，帶動協(xié)作機器人、物流機器人等創(chuàng)新產品的規(guī)?；瘧?。
機器人+建造。依托北京城市副中心等重大工程建設，面向智慧工地、智慧城市等應用需求，拓展外墻噴涂，室內噴涂，地磚鋪貼，室內設備安裝施工，鋼結構智能生產，預制構件焊接，構件3D打印，建筑材料搬運碼垛，地鐵車站工程測量，隧道內物料運輸，橋梁拉索智能檢測，管道健康狀況檢測等應用場景，研制智能建造、新型建筑工業(yè)化等解決方案，帶動物流機器人、建筑等服務機器人創(chuàng)新產品的應用推廣。
機器人+商貿物流。依托北京新一輪國家服務業(yè)擴大開放綜合示范區(qū)、中國（北京）自由貿易試驗區(qū)等建設，面向智慧商貿和智慧物流應用需求，拓展庫內揀選，產線送料、餐廳送餐、城市復雜場景即時配送、樓宇快送系統(tǒng)即時配送、智慧物流綜合實訓、社區(qū)零售智能分揀，智能物流柔性揀選，全流程智能無人冷凍庫，園區(qū)/樓宇綜合服務，智慧園區(qū)運營，智慧室內服務，機房無人值守，城市道路無人配送與數(shù)字化治理，全自主全地形電纜溝巡檢等應用場景，研制智慧商貿人機協(xié)作方案，帶動移動操作機器人、物流機器人等創(chuàng)新產品的示范應用。
機器人+養(yǎng)老。依托養(yǎng)老服務設施規(guī)劃建設、養(yǎng)老服務產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略布局，發(fā)揮智慧民政-市社會福利綜合管理平臺作用，有效連接智能產品終端與老年人及其家庭，拓展失智康復照護、康復訓練、殘障輔助、助浴及二便護理、健康咨詢及管理、智慧家務、情感陪護、家政預約、物品代購等應用場景，研制物聯(lián)化、互聯(lián)化、智能化養(yǎng)老服務解決方案，帶動智能服務機器人、養(yǎng)老康復機器人等創(chuàng)新產品的應用推廣。
機器人+應急。依托智慧應急能力建設、消防能力提升等重點工程實施，面向特大型城市安全生產、應急救援、應急管理、應急物資儲備等需求，拓展危險品企業(yè)裝置巡檢監(jiān)測，城市高樓火災抵近偵察及快速滅火系統(tǒng)，大型活動安全防疫，防疫值守智能管控，移動通信基站巡檢，室外安防巡檢，小區(qū)治安移動巡邏，海關貨檢查驗，危險氣液體智能偵檢，隧道智能巡檢和監(jiān)測預警，防爆智能巡檢，智慧城管移動巡邏等應用場景，建設智能監(jiān)測預警、監(jiān)管執(zhí)法、輔助指揮決策、救援實戰(zhàn)等一體化智慧應急體系，拓展應急救援機器人、警用機器人等創(chuàng)新產品的應用推廣。
機器人+農業(yè)。依托“農業(yè)中關村”建設以及現(xiàn)代農業(yè)產業(yè)園、數(shù)字農業(yè)等項目實施，面向智慧大田、智慧設施、智慧畜禽、智慧水產等農業(yè)智能化生產需求，拓展種肥水藥精準投入、衛(wèi)星平地與精準收獲、基于北斗的農機作業(yè)導航與控制、精準作業(yè)、智能節(jié)水灌溉、智能水肥一體化、果蔬智能分選、質量安全溯源、養(yǎng)殖環(huán)境精準調控與智能管理、精準飼喂、智能擠奶、智能撿蛋、畜禽遠程智能診斷、養(yǎng)殖水體環(huán)境實時監(jiān)測、餌料自動精準投喂等應用場景，圍繞農業(yè)產業(yè)鏈條拓展農業(yè)機器人應用推廣模式。
五、深入完善機器人產業(yè)發(fā)展生態(tài)
聚焦機器人研發(fā)設計、中試驗證等產業(yè)配套環(huán)節(jié)，建設一批產業(yè)公共服務平臺，提升產業(yè)要素配置水平，促進優(yōu)質企業(yè)等市場主體高質量發(fā)展，優(yōu)化產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)。
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推動機器人產業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。積極承接國家機器人重大創(chuàng)新戰(zhàn)略，支持企業(yè)與高校院所組建產學研用聯(lián)合體，推動醫(yī)療健康機器人產業(yè)創(chuàng)新中心、機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心、機器人實驗室、工程研究中心等創(chuàng)新載體做優(yōu)做強。建立健全機器人標準化組織，持續(xù)推進機器人標準化工作，加快共性技術要求、產品通用規(guī)范等國家、行業(yè)和團體標準的制修訂，推動我市機器人技術融入先進標準，促進科技成果向標準轉化和推廣應用。支持企業(yè)制定高于行業(yè)標準的企業(yè)標準，以技術標準引領質量提升。
專欄5標準規(guī)范引領工程
推動產品標準制定。推動機器人功能、性能、安全等標準制修訂，開展機器人新產品通用技術規(guī)范、模塊化設計與制造、應用安全與可靠性等標準化工作。推進機器人新興技術領域專有安全基礎標準、產品標準、方法標準等標準化工作。研究制定機器人倫理相關標準規(guī)范。
推動應用標準制定。建立跨行業(yè)機器人標準化工作合作機制，加強跨行業(yè)應用領域標準化工作的協(xié)調，推動跨行業(yè)標準互采。開展重點行業(yè)機器人應用工藝流程和專用算法模型、融合設備接口、應用數(shù)據(jù)安全、人機交互安全等標準的研制與推廣。針對特定行業(yè)準入要求，加強機器人特殊安全要求和檢測方法標準研究。加強標準應用實施。
提升機器人中試驗證和檢驗檢測能力。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所建設機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、場景應用、工藝改進等中試服務，滿足樣機及小批量生產的合規(guī)、可靠設計加工需求。以市場化方式建設機器人配套加工中心、共享工廠，提供精密加工、批量制造等服務，快速響應企業(yè)需求。支持國家機器人檢測與評定中心（北京）建設，推動形成元器件、核心零部件、整機等檢測能力，面向安全應急等應用領域建設專業(yè)檢測平臺，健全機器人檢測認證服務體系。
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實施人才提升計劃。引進和培養(yǎng)一批世界級機器人頂尖領軍人才和高層次團隊。支持我市高校機器人加強學科建設并與相關學科交叉融合，培養(yǎng)符合機器人產業(yè)發(fā)展要求、高素質復合型的高水平科技人才。加強企業(yè)工程技術人才培養(yǎng)，暢通企業(yè)人員職稱申報渠道。完善激勵機制，優(yōu)先推薦機器人領域高端人才和團隊申報“海聚工程”“高聚工程”評選。
實施產教融合計劃。支持我市高等院校、科研機構與機器人企業(yè)通過校企聯(lián)合、定向委培、現(xiàn)代學徒制、企業(yè)新型學徒制等形式，加強專業(yè)技能型人才培養(yǎng)。支持機器人頭部企業(yè)與院校合作建設實訓基地和聯(lián)合科研基地，培養(yǎng)企業(yè)急需的工程技術人才、經(jīng)營管理人才和復合型人才。支持企業(yè)開展國內外技術交流合作，定期選拔人才到國際機器人產業(yè)領先國家和國內其他省市開展培訓學習。
（三）培育壯大市場主體
壯大機器人優(yōu)質企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康機器人、協(xié)作、物流機器人等領域，支持頭部企業(yè)做大做強，引進1-2個國際一流機器人整機廠商，帶動全市機器人產業(yè)鏈上下游企業(yè)發(fā)展，打造規(guī)模化產業(yè)集群。面向特種/公共服務機器人、關鍵零部件等領域，遴選儲備一批專注細分領域、具有高成長預期的企業(yè)給予扶持，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業(yè)。
培育機器人新興業(yè)務。鼓勵有實力的市場主體成立機器人租賃公司或租賃部門，培育發(fā)展面向京津冀乃至全國市場的機器人融資租賃業(yè)務。支持企業(yè)加大在維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機器人后市場業(yè)務的拓展力度，鼓勵企業(yè)和技術服務商提供機器人信息服務、遠程運營維護等衍生服務，培育機器人新模式、新業(yè)態(tài)。
六、優(yōu)化機器人產業(yè)空間布局
聚焦產業(yè)組織優(yōu)化和產業(yè)鏈協(xié)作，推動全市機器人產業(yè)布局與區(qū)域資源高效匹配，提升產業(yè)空間承載能力，培育打造一批機器人產研結合、產用結合特色集聚區(qū)。
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發(fā)揮中關村科學城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢，支持海淀區(qū)以機器人原創(chuàng)和前沿技術創(chuàng)新為導向，打造國際領先的企業(yè)孵化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢，支持昌平區(qū)以承接中關村機器人創(chuàng)新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè)，重點承載前沿技術產業(yè)化和平臺建設項目，打造機器人創(chuàng)新成果轉移轉化生態(tài)。
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發(fā)揮高精尖產業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢，支持北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)以機器人全產業(yè)鏈布局為導向，引入國際一流的機器人龍頭企業(yè)，重點承載全市重大產業(yè)化項目，打造機器人產業(yè)綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產業(yè)集聚優(yōu)勢，支持豐臺、大興、房山等區(qū)聚焦特種、醫(yī)療健康、應急救援機器人等領域，建設細分行業(yè)機器人產用結合特色園區(qū)。
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發(fā)揮京津冀產業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢，支持機器人頭部企業(yè)發(fā)揮產業(yè)鏈優(yōu)勢，引導上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵在津冀地區(qū)布局企業(yè)通過打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、建設“母子工廠”等方式，實現(xiàn)生產資源對接、生產過程協(xié)同，提升產業(yè)鏈供應鏈資源整合能力。
七、保障措施
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加大與工業(yè)和信息化部、科技部等國家部委的協(xié)調對接力度，統(tǒng)籌推進新型創(chuàng)新載體建設、重大專項實施等。優(yōu)化市級機器人產業(yè)引導工作機制，統(tǒng)籌相關部門、分區(qū)之間的溝通協(xié)調，形成產業(yè)合力。成立市級機器人專家智庫，加強機器人產業(yè)研判和政策研究。
（二）制定專項政策
市、區(qū)協(xié)同制定市級機器人產業(yè)專項政策。利用高精尖產業(yè)及相關專項資金、首臺（套）等政策，研究通過銷售補貼、政府購買服務等方式，統(tǒng)籌支持機器人產業(yè)創(chuàng)新中心建設、創(chuàng)新產品研制、檢驗檢測和應用場景示范等。發(fā)揮政府引導基金作用，通過聯(lián)合投資等方式，鼓勵社會資本參與本市機器人創(chuàng)新成果孵化和產業(yè)化投資，支持金融機構為機器人企業(yè)提供個性化信貸、融資服務。
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支持航天科工、兵器工業(yè)等中央企業(yè)和院所在京建設協(xié)同研發(fā)平臺、產教融合基地。支持央企央院深度參與全市機器人場景標桿建設，引導一批創(chuàng)新成果在京轉移轉化，推動一批重大產業(yè)項目在京落地。支持本市企業(yè)參與央企產業(yè)鏈和創(chuàng)新鏈建設，促進央地機器人生態(tài)融合發(fā)展。
（四）深化交流合作
辦好世界機器人大會，組織政策宣貫、創(chuàng)新成果展、創(chuàng)新大賽等多元化活動，打造國際一流的機器人交流合作平臺。鼓勵國內外龍頭企業(yè)在京設立機器人功能總部、研發(fā)機構、培訓機構等。充分利用國內國外兩個市場、兩種資源，鼓勵我市機器人產品和服務“走出去”。
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發(fā)揮行業(yè)組織和專業(yè)機構作用，建立完善全市機器人企業(yè)統(tǒng)計監(jiān)測目錄，加強機器人產業(yè)經(jīng)濟運行和動態(tài)監(jiān)測。建立與重點企業(yè)、高校院所溝通機制，及時掌握技術創(chuàng)新進展、重大項目實施、政策落實的情況，及時優(yōu)化調整支持措施，營造良好發(fā)展環(huán)境。